全球定位系統(GPS)已經廣泛地運用在導航定位上，全球定位系統不論在任何時間、地點均能提供完整導航訊息，然而，在都市環境中，可能會因周遭環境障礙而失去訊號。 慣性導航系統(INS)是一種自主性導航…

定位服務 (Location Base Service, LBS) 已在現今生活中快速發展，擴展 LBS服務範圍，提供更準確的定位服務給使用者客戶是相當迫切的。 本論文研究的構想源起於使用市面…

隨著GPS技術的普及，舉凡汽車導航裝置、智慧型手機、穿戴式裝置以及地理量測系統等需要定位的應用，都可以見到GPS定位技術的廣泛應用，其中以汽車導航裝置最為一般大眾所熟悉並獲得廣泛的商業成功。而汽車導…

時間延遲系統在控制領域中為一個常見的問題，傳統對於時間延遲項的分析是以有理數的近似法做逼近，以此方式所得的系統模型在分析以及設計控制器時往往會有問題產生。隨著電腦科技的進步，過往的理論又重新被提及，…

由於運動對人體生理參數的影響，一直是令人關心及討論的話題，加上生醫感測理論與相關硬體技術的發達，我們開始有能力對人體內部複雜的運作模式進行仿生模擬與研究分析。故本論文的研究，利用相關的生醫感測器量測…

近年來由於全球定位系統(GPS)快速的發展與技術的成熟，已廣泛地應用在導航定位系統上。一般大眾在使用定位系統裝置時，從螢幕地圖中可知道身在何處，但卻往往不清楚定位的精度為何。在本論文研究中，利用一般…

再陌生的城市中開車是一件麻煩的事，如何有效率的到達目的地而不迷失方向除了靠傳統紙張地圖外，不外乎就是使用導航定位系統。現今導航定位系統大多單單使用一個感測器(GPS衛星訊號)來定位，容易受衛星脫鎖影…

近年來，行人導航系統逐漸發展，而大多的感測器多放置在腰部或腳上，以建立模型來測量運動的物理量，計算出行走的路徑距離。而本論文提出將感測器放在手腕上，進行分析與模型規畫。許多導航公司推出多款運動手錶，…

自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…